簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Point cloud".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="三維點雲"


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    棧板箱型物件全自動上下載系統
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 周宣宏 指導教授: 林其禹
    • 本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合,定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…
    • 點閱:221下載:2

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    仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 林妤璟 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統,其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統,透過物件特徵提取及合成演算法,自主生成物…
    • 點閱:261下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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